L'adjectif "crasse" dont est issu la forme "gras, grasse" vient du latin crassus, qui signifiait « épais, grossier, gras ».
Au sens propre, il s'est maintenu jusqu’au XVIIe siècle, surtout au féminin (on parlait par exemple, en médecine, des humeurs crasses).
Aujourd’hui, ne demeurent que quelques emplois figurés et lexicalisés, notamment ignorance, bêtise, crasse.
Ajoutons enfin que la forme féminine de l'adjectif crasse, s'est substantivée pour désigner la partie la plus grossière de quelque chose, donc "la crasse".
C'est cette forme qui a donné l’adjectif crasseux, crasseuse, désormais en usage.